Un tipo especial de Máquinas de envasado son los sistemas de llenado para sustancias líquidas, pastosas y en polvo, por ejemplo, para llenar latas, tubos, cajas y botellas en la industria alimentaria; jeringas, viales, frascos y cartuchos en la industria farmacéutica, o bien en las industrias cosmética y química, donde es importante una dosificación precisa de polvos, cremas, lociones ...